A história de Campos Belos começa em 1891, na antiga Fazenda Almas, quando Pacífico José de Oliveira e outros baianos se estabeleceram na região a procura de ouro e áreas para a criação de gado. Na divisa ente os Estados de Goiás e Tocantins, Campos Belos é um município relativamente novo. Sua emancipação de Arraias, no Tocantins, após a divisão do Estado de Goiás, se deu em 1º de janeiro de 1954.
O “belo” do município não está apenas no nome. O relevo formado por montanhas justifica o nome de Campos Belos dado ao local. De área territorial pequena – apenas 72 quilômetros, o que o coloca entre os menores, em extensão, do Nordeste goiano - Campos Belos é, no entanto, uns dos mais populosos da região.
O município é servido pela GO-118, que liga Brasília ao Tocantins. A cidade é totalmente pavimentada e de boa conservação. Por Campos Belos passa também a BR-010.
A base econômica do município é a pecuária e o turismo, principalmente o ecológico, que oferece uma boa infra-estrutura. No Balneário Municipal do rio Bezerra, o turista vive uma experiência única. Localizado na divisa de Goiás e Tocantins, o clube, também conhecido como Balneário do Povo, oferece a possibilidade de o praticante da natação sair de um Estado para o outro em apenas cinco minutos. O esporte favorito dos mais preparados.